English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Free Plan

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Сложной задачей расчета рычажных механизмов является задача определения кинематических передаточных функций. В настоящее время детально разработаны методы кинематического анализа особенно распространенных рычажных механизмов II класса. Однако существуют и более сложные механизмы, представляющие интерес для разработчиков новой техники. Поэтому разработка методов кинематического анализа механизмов высоких классов также является важной задачей. Кинематика механизмов высоких классов описывается системами нелинейных уравнений, имеющих, как правило, не менее двух вариантов решений (по количеству возможных сборок механизма). Решение таких систем требует значительных затрат вычислительных ресурсов. Предложен способ решения задач кинематики, основанный на искусственном понижении класса сложных механизмов с использованием метода инверсии (метод Виллиса), который позволит разработчикам упростить кинематический анализ механизмов высоких классов с единых позиций.

Generalization of Willis method for lever mechanism of high classes