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El presente articulo busca comunicar los avances realizados en el analisis y desarrollo de experimentos realizados en computadora para robots navegadores mediante la aplicacion de Tecnologias Inteligentes. Para su realizacion se dispone de software y hardware apropiados a partir de los cuales se disena un ambiente de navegacion con obstaculos definidos en el marco de un entorno industrial. En este contexto, se disena un ambiente computarizado con el cual el robot interactua, en el cual se desplaza hasta llegar a un objetivo predeterminado, tratando de no colisionar. Bajo estas premisas y requisitos de usuario, se analiza el desempeno del robot a los efectos de procurar optimizar su performance dentro de este escenario. Para evaluar las potencialidades y limitaciones que presentan las conductas del robot, y en funcion de la complejidad del ambiente de navegacion y de las tareas que este debe llevar a cabo, se hace uso de las tecnologias de las Redes Neuronales Artificiales (RNA). A tal efecto, una arquitectura de RNA de tipo Backpropagation es la que se utiliza en el presente trabajo.

revista latinoamericana de ingeniería de software

Desarrollo de Experimentos de un Robot Navegador con Redes Neuronales en un Ambiente Estructurado: Programación de Conductas con Algoritmo de Retropropagación