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ZAIA

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La propuesta del presente proyecto es el desarrollo de distintas arquitecturas de software ejecutandose en diversas plataformas de hardware que permitan definir los comportamientos de robots autonomos y manipuladores en base a un enfoque cognitivo. Se pretende que el robot posea un comportamiento deseado en funcion a las prestaciones requeridas al mismo. Este comportamiento deseado podra evaluarse a traves de distintos indicadores que reflejaran la aptitud del agente robotico para llevar a cabo las tareas y conductas que le son requeridas, en particular cuando interactua en entornos dinamicos y cambiantes. Con el objeto de lograr este proposito de relacionar adecuadamente arquitecturas software y plataformas de hardware con distintos ambientes y comportamientos deseados en funcion de las prestaciones requeridas, se explorara el uso de diferentes recursos tecnologicos para el diseno de la estructura cognitiva del robot. Entre los soluciones tecnologicas a emplear en el diseno del cerebro del robot se encuentran Redes Neuronales Artificiales, Logica Difusa, Sistemas Expertos, Aprendizaje Automatico, algoritmos geneticos. Asimismo, el proyecto explorara el diseno de arquitecturas cognitivas hibridas que combinen e integren adecuadamante las tecnologias previamente enunciadas, procurando brindar recomendaciones para la construccion de un modulo inteligente de robot que optimice su comportamiento global en terminos de las prestaciones requeridas, para determinadas plataformas de hardware y para distintas configuraciones de entornos de navegacion robotica tanto estaticos como dinamicos.

Investigación en Progreso: Desarrollo de Modelos y Algoritmos del Campo de la Robótica Basado en un Enfoque de Tecnologías Inteligentes