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Los residuos solidos son un problema social y ambiental que esta latente. Su clasificacion es un metodo muy practico para su recoleccion, manipulacion y tratamiento, esto es indispensable para efectuar una correcta gestion y subsanar el problema. Los residuos de tipo biologico son un caso especial porque pueden afectar de diversas formas la salud de quienes los manipulan, originando un gasto mayor a las empresas para garantizar la seguridad y el bienestar de su personal. Este proyecto plantea una solucion que ataca directamente al problema del contacto directo y la mala manipulacion de dichos residuos que limitan su tratamiento y generan un riesgo al usuario, ademas da una opcion de erradicar los altos gastos que generan. Se presenta un “Sistema teleoperado para la manipulacion de residuos de riesgo biologico”, con el cual se puede realizar la labor de manipulacion a distancia en tiempo real y precision durante el proceso. Este proyecto se basa en la tecnologia del control teleoperado y se apoya en un brazo robotico para el contacto directo, que posee sensores para la recoleccion de datos que se transfieren a un ordenador, el cual procesa, ordena y logra la optimizacion del proceso. Se busca que el operador desempene su labor de manera segura y eficaz.

Sistema teleoperado aplicado a la manipulación de residuos hospitalarios con riesgo biológico