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Objetivos: Desarrollar un sistema de seguimiento solar adaptativo para paneles solares fotovoltaicos que no necesitan una configuracion inicial. Metodos: Se utilizo el metodo estructuralista, en el cual se observa la realidad, se construye modelos y se analiza la estructura. Se utilizaron bloques de programacion del controlador logico programable (PLC) y de modelos de mecanismos para construir el modelo del seguidor solar; ademas se aplico teorias de ingenieria de control como la estabilidad de sistemas dinamicos y control adaptativo. La prueba de estabilidad y el funcionamiento correcto se analiza utilizando todo el sistema en conjunto, luego, se validan estos analisis con las simulaciones y experimentaciones. Resultados: Se presentan resultados de simulacion y experimentacion, en los cuales se hace evidente que el controlador adaptativo mantiene el error de control de seguimiento muy bajo a pesar de las condiciones nubladas. En las simulaciones y experimentaciones no se requirio una configuracion inicial; este hecho es uno de los requisitos que se busca alcanzar en los objetivos. La ventaja de la adaptacion es que el seguidor solar seguira la trayectoria del sol aun cuando este se encuentre oculto por las nubes. Conclusiones: El aporte fue brindar un diseno novedoso de un seguidor solar cronologico adaptativo. El algoritmo de control adaptativo evita la configuracion inicial del seguidor solar cronologico.

Seguidor solar adaptativo basado en un controlador lógico programable para paneles fotovoltaicos