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O foco do projeto de pesquisa foi analisar, modelar e construir utilizando uma impressora 3D, um frame de um Veiculo Aereo Nao Tripulado (VANT) para voos em ambiente indoor. Esta aeronave sera usada para experimentos laboratoriais, que exijam caracteristicas especiais para ambientes indoor e de pesquisa, tais como, ser compacto, leve e uma estrutura que minimize os riscos aos operadores, pois dividira espaco com pessoas. A motivacao desta pesquisa se deu pelo fato dos frames disponiveis no mercado serem voltados para voos outdoor, como por exemplo, os utilizados para monitoramento. Com o intuito de proporcionar uma solucao de aeronave para espaco laboratorial indoor, a proposta deste trabalho foi de modelar e imprimir em 3D um prototipo de frame que atenda todos os requisitos necessarios para este tipo de voo.

ANÁLISE, MODELAGEM E IMPRESSÃO 3D DE UM FRAME PARA VANTs DO TIPO QUADRÍCOPTEROS PARA VOOS EM AMBIENTE INDOOR