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Este estudo analisou a possibilidade de adaptar um sistema de levantamentos semi-autonomo composto por uma estacao total robotizada e um veiculo terrestre nao tripulado a fim de reduzir a presenca humana sobre amontoados de rejeitos durante o processo de medicao dos respectivos volumes. A area de levantamentos topograficos abrange uma ampla variedade de metodos que podem ser empregados em diversos ambientes, entre eles, o controle dos riscos ocupacionais e dos agentes de risco inerentes a cada situacao. A industria de mineracao gera, usualmente, grandes quantidades de rejeitos que sao amontoados em areas especificas antes da medicao de volume, remocao e transporte para areas de disposicao final. Em geral, a medicao do volume exige ocupar uma grande quantidade de pontos na superficie dos amontoados e dependendo da composicao do minerio, e recomendavel minimizar ou mesmo eliminar a presenca de trabalhadores sobre eles. No caso especifico da mineracao de chumbo, o carater neurotoxico dos compostos ainda presente nos rejeitos, mesmo que em quantidades de tracos, reforca a necessidade de protecao.

Veículo Terrestre Não Tripulado como Equipamento de Proteção nos Levantamentos Topográficos em Áreas de Risco