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. Este trabajo aborda el problema de diagnóstico de fallos en sistemas lineales e invariantes en el tiempo bajo la presencia de perturbaciones gaussianas, a través de observadores basados en modelo de tipo proporcional-integral con ganancias predefinidas. Para ello, se propone un diseño conjunto de los generadores y evaluadores de residuos de fallo teniendo en cuenta el compromiso entre parámetros físicos como la tasa de falsas alarmas, los mínimos fallos detectables, y la integral del cuadrado del error de los residuos ante fallos escalón. También se aborda el problema de aislamiento dinámico de fallos. Para resolver este diseño se presentan dos enfoques distintos: el primero basado en el filtro de Kalman de régimen permanente y el segundo basado en técnicas de optimización convexa.

Diseño basado en prestaciones de observadores PI para el diagnóstico de fallos en sistemas lineales con perturbaciones gaussianas