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El trabajo presenta el diseño y resultados obtenidos con un algoritmo de visión artificial para la detección automática de sangrados utilizando imágenes laparoscópicas o imágenes de mini-robots camarógrafos. El algoritmo se fundamenta en el cálculo de umbrales dinámicos en el espacio de color. Se muestran los resultados obtenidos con imágenes de vídeos de operaciones reales y con el sistema experimental desarrollado para este trabajo.

Algoritmo para la detección automática de sangrados quirúrgicos utilizando visión por computador