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En este articulo se presenta un sistema de vision estereoscopico destinado al guiado de un robot colaborativo en operaciones de cirugia. El objetivo del sistema de vision es que el robot quirurgico tenga en todo momento localizada la mano del cirujano para no colisionar con ella y para cooperar en la operacion si es necesario. El sistema de vision va ubicado en el interior del abdomen del paciente, ya que se ha enfocado a operaciones de cirugia laparoscopica asistida con la mano

Sistema de visión estereoscópico para el guiado de un robot quirúrgico en operaciones de cirugía laparosócopica HALS