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Es bien conocido que las maniobras de aterrizaje y despegue son las mas complejas del vuelo de las aeronaves. En efecto, un gran porcentaje de los accidentes aereos se da en la ejecucion de estas operaciones. Si ademas se tiene en cuenta que la mayoria de estos accidentes se deben a errores humanos, es evidente la necesidad de un control automatico que garantice la correcta ejecucion de estas fases de vuelo. En este articulo se plantea una estrategia de aterrizaje sencilla y eficaz que hace uso de una estructura jerarquica de controladores PID. Para modelar la dinamica de la aeronave se empleara FlightGear, que es un simulador de vuelo de codigo abierto que ofrece un alto grado de realismo. El sistema de control de vuelo (flight control system, FCS) se incluye en un programa en C que se comunica con FlightGear mediante sockets UDP. Para llevar a cabo esta maniobra se ha desarrollado un sistema de guiado que se encarga de enviar las consignas a los controles implementados. Finalmente, cabe destacar que el aterrizaje se realizara en el aeropuerto de Sevilla con una Cessna 172P.

Maniobra de aterrizaje automática de una Cessna 172P modelada en FlightGear y controlada desde un programa en C