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espanolLos sistemas de posicionamiento local (LPS) basados en luz visible (VLP) son actualmente una alternativa viable, que ha comenzado a expandirse debido a su bajo coste, facil integracion en el entorno de trabajo y ausencia de riesgo para la salud. En la mayoria de los casos, la posicion del receptor se obtiene mediante el uso de fotodetectores y tecnicas de posicionamiento como triangulacion o multilateracion, con medidas de tiempos de vuelo, de la atenuacion de la senal o del angulo de llegada. En este trabajo se presenta un analisis geometrico de un sistema de posicionamiento mediante luz visible donde se estudia matematicamente el comportamiento del array de fotodiodos empleado, asi como la influencia de la posicion del receptor y de la altura de la apertura en el fotorreceptor QADA en la cobertura del sistema. El sistema propuesto utiliza medidas del angulo de llegada para estimacion de la posicion media del receptor. Ademas, las simulaciones realizadas muestran como optima la utilizacion de una apertura a una altura de 2.6 mm. EnglishLocal Positioning Systems (LPS) based on visible light (VLP) are, nowadays, a reliable alternative which is being developed due to its low cost, environmentfriendly and the absence of any risk to human health. The receiver positioning is obtained mainly by using photodetectors and positioning techniques such as triangulation or multilateration, through times-offlight measurements, signal attenuation measurements or angle-of-arrival measurements. This work geometrically analyzes a positioning system based on visible light. The behavior of the photodiode array used has been mathematically studied, as well as the influence from the receiver position and from the QADA aperture height on the system coverage map. The proposed positioning system uses angles-ofarrival measurements in order to estimate an averaged receiver position. Simulations provides as optimal the use of a 2.6mm aperture height.

Análisis geométrico de un sistema de posicionamiento basado en focos LED y un array de fotodiodos