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espanolEl ano 2019 se cumple un cuarto de siglo desde que el laboratorio Ricardo Marin del Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automatica de la Universidad de Vigo comenzara a dar sus primeros pasos hacia su configuracion actual en la era de la industria 4.0, la mecatronica y la robotica. Este laboratorio tiene la particularidad de contar con un numero significativo de plantas prototipo realizadas con parametros industriales, tanto en cuanto a su configuracion de hardware mecanico y automatico, como a su software de automatizacion. Los sistemas y prototipos de dicho laboratorio han ido evolucionando paralelamente a como lo han ido haciendo algunas de las tecnologias y soluciones equivalentes del entorno industrial, como la integracion y digitalizacion, la adopcion de enfoques mecatronicos para problemas de control de ejes empleando servosistemas industriales, la seguridad industrial, etc. Un repaso por los sistemas del Laboratorio Ricardo Marin y su evolucion historica permiten reproducir, las evoluciones que se han experimentado en los sistemas industriales. Este articulo hace este recorrido resaltando los hitos tecnologicos que lo han caracterizado. EnglishTwenty five years ago, Ricardo Marin laboratory of the Department of Automation and Systems Engineering of University of Vigo began to take its first steps towards its current configuration in the era of industry 4.0, mechatronics and robotics. This laboratory has the particularity of having several prototype machines made with industrial parameters, both in terms of their mechanical and automation hardware configuration, as well as their automation software. The systems and prototypes of this laboratory have evolved in parallel to their equivalent technologies and solutions in the industrial environment, in aspects such as integration and digitalization, the adoption of mechatronic approaches for motion control problems using industrial servosystems, industrial safety, etc. A review of the systems in Ricardo Marin Laboratory and their historical evolution reproduces the evolutions experimented by industrial systems. This article makes this journey highlighting the technological milestones.

Laboratorio de manutención e informática industrial Ricardo Marín de la Universidad de Vigo: 25 años de automatización industrial