English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Free Plan

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Obszerną grupę robotów mobilnych stanowią roboty wykorzystujące napęd kołowy. Roboty te wymagają prostszych rozwiązań konstrukcyjnych oraz prostego systemu sterowania, dlatego wykorzystywane są do pracy w znanym terenie [4]. Największą ich wadą jest wrażliwość na nierówności terenu oraz możliwość unieruchomienia np. poprzez błąd w planowaniu trasy. Plan projektu budowy robota przedstawiono na rys. 1. W robotach wyposażonych w niewielką liczbę czujników, które są przeznaczone do nieskomplikowanych zadań ustalonych odgórnie, najczęściej stosowane są mikrokontrolery połączone z czujnikami odpowiadającymi za działanie i sterowanie pojazdu. Podstawowe zadania mikrokontrolera to odczyt i analiza wartości danych pobieranych z czujnika, a także sterowanie robota po ich przeanalizowaniu. Mikrokontrolery nie mają dużej wydajności, lecz umiejętne zastosowanie do planowanego zadania pozwala zwiększyć szybkość działania (rys. 2).

The studies of the use of a multidisciplinary model of the device to perform industrial tasks