English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Free Plan

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

W artykule przedstawiono problematyk ę syntezy wybranych wymiarów konstrukcyjnych płaskie go mechanizmu dźwigniowego, zawieraj ącego w swej strukturze kinematycznej przekładni ę śrubową toczną. Mechanizm ten wykorzystano do nap ędu ramion równoległoboku przegubowego wchodz ącego w skład ła ńcucha kinematycznego manipulatora antropomorficznego z ortogona lną kiścią sferyczną. Przedstawiono wyniki symulacji numerycznych dynamik i mechanizmu. Analizie poddano wpływ wybranych wymiarów konstrukcyjnych mechanizmu na przebiegi wy maganych momentów nap ędowych ramion równoległoboku dla realizacji zadanej trajektorii.

The analysis of dynamic of a levering kinematic arrangement with a ball screw using to drive an arm of the manipulator