English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Free Plan

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Savunma alaninda yapilan calismalarda ele alinan silah sistemlerinin kolay kontrol edilebilir ve yuksek hassasiyetli olmasi beklenmektedir. Silah sistemlerinin basarili bir sekilde hedef takibi yapabilmesi, namlu stabilizasyon sistemi ile mumkundur. Silah kulesi stabilizasyon calismalari ile gelistirilen savunma teknolojilerinin onemi gunumuzde gittikce artmaktadir. Robot teknolojisinin gelismesine bagli olarak gelecekte savunma sistemlerinde robotlarin kullanimi da kacinilmaz olacaktir. Bu calismada 4 ayakli bir robot uzerine yerlestirilmis namlu sisteminin stabilizasyonu ele alinmistir. Bunun icin, uzerine namlu sistemi yerlestirilmis 4 bacakli bir robotun duzlemsel hareketini temsil eden bir matematiksel model elde edilmistir. Sistem, toplamda 12 bagimsiz eksenden olusmaktadir. Kayan kipli kontrol yontemi kullanilarak robotun hareketli durumlarinda namlunun stabilizasyonu icin kontroller gerceklestirilmistir. Bu calisma ile, uzerine silah kulesi yerlestirilmis dort bacakli bir robotun, savunma sanayisinde kullanilabilecegi ve namlu stabilizasyonunun kayan kipli kontrol ile gerceklestirilebilecegi ortaya konulmustur. Simulasyonlar icin MATLAB programi kullanilmis ve elde edilen sonuclar grafiksel olarak degerlendirilmistir.

Namlu Stabilizasyonunun Kayan Kipli Kontrol Yöntemi Desteği İle Dört Bacaklı Bir Robot Üzerinde Uygulanması