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The shape memory alloys (SMA) have been extensively studied and used in actuators for several areas in recent years, mainly due to their reliability, good deformation rate by weight with shape recovery, smooth and silent displacements. Despite the many advantages of these actuators, their use for position control faces difficulties in the characterization of parameters due to their variation in time, and consequently in the modeling of the systems. The present work has the objective of characterizing and quantifying the most important parameters of the material, mathematically modeling the plant composed of a cantilever beam, whose deformation is measured at the fixed end, actuated by the shape memory alloy wire, and simulate in software the model obtained for comparison with results of the real plant, aiming in the future the application of a closed-loop control system. Resumo: As ligas de memória de forma (LMF) têm sido bastante estudadas e utilizadas em atuadores para diversas áreas nos últimos anos, principalmente devido a sua confiabilidade, ótima relação deformação por peso com recuperação de forma, deslocamentos suaves e silenciosos. Apesar das diversas vantagens desses atuadores, o seu uso para controle de posição enfrenta dificuldades na caracterização de parâmetros devido a sua variação no tempo, e consequentemente na modelagem dos sistemas. O presente trabalho tem como objetivo caracterizar e quantificar os parâmetros mais importantes do material, modelar matematicamente a planta composta por uma viga engastada, cuja deformação é medida na extremidade fixa, atuada pelo fio de liga de memória de forma, e simular o modelo obtido em software para comparação com resultados da planta real, visando futuramente a aplicação de um sistema de controle em malha fechada.

Caracterização, modelagem e simulação de fio atuador de liga de memória de forma