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Wireless instrumentation has been used in networked control systems (NCS), generating a control architecture with wireless information traffic. However, there are some features that can influence the design of the control system, such as the packet loss rate or the package delivery rate. This work proposes to evaluate the influence of the packet delivery rate on the variation of the steady state error of a level control. A wireless networked control system architecture with ISA 100.11a technology was implemented to perform the tests and data collection. The results show that there is a direct correlation of packet loss with the controller error. Keywords— Wireless Networked Control Systems, Industrial Wireless Sensor Networks, ISA 100.11a Resumo— A instrumentação sem fio (wireless) tem sido empregada em sistemas de controle em rede, formando uma arquitetura de controle com o tráfego de informações via meio sem fio. Contudo, existem algumas caracteŕısticas que podem influenciar no projeto do sistema de controle, como a taxa de perda de pacotes ou de entrega de pacotes. Neste artigo é proposta a avaliação da influência da taxa de entrega de pacotes na variação do erro de regime permanente de uma malha de controle de ńıvel. Foi implementada uma arquitetura de sistema de controle em rede sem fio com tecnologia ISA 100.11a para realizar os testes e a coleta de dados. Os resultados comprovam que existe uma correlação direta entre o erro do controlador e a perda de pacotes. Palavras-chave— Sistemas de Controle em Rede, Redes Industriais Sem Fio, ISA 100.11a

Avaliação de Sistema de Controle em Redes Industriais Sem Fio ISA 100.11a