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The problem of designing decentralized control laws for continuous-time interconnected systems through sector-boundedness nonlinearities subject to state and control input constraints is addressed in this paper. Sufficient conditions taking into account state constraints are derived and expressed in terms of Linear Matrix Inequalities (LMIs). It is shown that the closed-loop system can be made asymptotically stable while at the same time, the estimate of the domain of attraction for the closed-loop system is maximized. Finally, the synchronization problem of an electric distribution network composed by generators is considered in order to illustrate the effectiveness of the design approach proposed. Resumo: Neste artigo aborda-se o problema de śıntese de leis de controle descentralizadas para sistemas interconectados a tempo cont́ınuo com não-lineares setoriais e sujeitos a restrições nos estados e na entrada de controle. Obtém-se condições suficientes que levam em conta restrições no estado e no controle descritas na forma de Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs). Mostra-se que o sistema em malha fechada pode ser assintoticamente estável, enquanto, ao mesmo tempo, a estimativa da região de atração para o sistema de malha fechada é maximizada. Para ilustrar a eficácia da abordagem proposta, considera-se o problema de sincronismo de uma rede de distribuição elétrica composta por geradores de energia.

Controle Descentralizado de Sistemas Interconectados por Não-Linearidades Setoriais Sujeitos a Saturação nos Atuadores