English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Free Plan

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Многие технические системы описываются математическими моделями в виде интегрального вольтерровского уравнения I рода с разностным ядром. Задача непараметрической идентификации для подобных систем будет сводиться к построению оценки импульсной переходной функции идентифицируемой системы на основе измеренных (с шумами) значений входного и выходного сигналов. В некоторых схемах идентификации, широко используемых на практике, на вход идентифицируемой системы в некоторый момент времени подается прямоугольный сигнал постоянной амплитуды. Для такого входного сигнала импульсная переходная функция определяется как первая производная выходного сигнала системы. Однако вычисление производной относится к классу некорректно поставленных задач, и существенной особенностью этой задачи является неустойчивость вычисленной производной к погрешностям регистрации выходного сигнала. Для устойчивого вычисления используют различные алгоритмы сглаживания экспериментальных данных, из которых наиболее эффективным являются сглаживающие кубические сплайны. Для однозначного определения коэффициентов этих сплайнов задают краевые условия. К сожалению, традиционные естественные краевые условия (нулевые вторые производные сплайна) не позволяют учитывать особенности задачи идентификации. Более того, известные алгоритмы построения сплайнов не позволяют учитывать при вычислении коэффициентов качественную априорную (или апостериорную) информацию об искомом решении задачи идентификации. Поэтому в данной работе предлагается алгоритм сглаживания на основе сглаживающих кубических сплайнов, позволяющий в достаточной (для повышения точности идентификации) степени учитывать информацию об идентифицируемой импульсной переходной функции. Выполненные исследования показали эффективность предлагаемого алгоритма сглаживания и всей процедуры идентификации в целом.

DESCRIPTIVE SIGNAL SMOOTHING IN A SINGLE ALGORITHM NONPARAMETRIC IDENTIFICATION OF TECHNICAL SYSTEMS