English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Plus monthly

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Free Plan

В представленной статье предложен метод автоматизированного проектирования мультикоптерной платформы. Предлагаемый метод позволяет проектировать мультикоптерную платформу в автоматизированном режиме с последующей генерацией 3D-модели в программной среде SolidWorks посредством API (application programming interface) функций на основе полученных в результате расчётов данных. Мультикоптерная платформа представляет собой основу или фюзеляж в виде рамы, к которой крепятся моторы (роторы), контроллеры оборотов, система управления полётом, приемник и передатчик, а также другие части мультикоптерного беспилотного летательного аппарата. В зависимости от цели использования мультикоптерного летательного аппарата, в автоматизированном режиме производится выбор схемы мультикоптерной платформы, её габаритные размеры, минимально необходимый набор комплектующих для выполнения лётных задач. На основе подхода разработан алгоритм и программное средство AutoCopter 1.0, реализуемое в программной среде Visual Studio методом объектно-ориентированного программирования на языке высокого уровня C#. Данное программное средство генерирует на основе исходных данных модели, адаптированные для 3D печати из ABS пластика. Предлагается классификация мультикоптерных платформ гражданского применения, а также предложена классификация мультикоптерных ЛА по типу шасси, расположению и типу моторов. Выявлены наиболее распространенные типы мультикоптерных платформ в зависимости от количества моторов.

METHOD OF DESIGN AUTOMATION OF THE MULTICOPTER PLATFORM AND ITS INTEGRATION WITH OTHER COMPONENTS