Değişken kayma yüzeyli kayan kipli denetim yönteminin elektromekanik bir kanat tahrik sistemine uygulanması

Bu calismada, degisken kayma yuzeyli kayan kipli denetim yonteminin elektromekanik ozellikteki bir kanat tahrik sistemine uygulanmasi ele alinmaktadir. Bu amacla, oncelikle ele alinan kanat tahrik sisteminin matematiksel modeli cikarilmis, ardindan bahsedilen model esas alinarak kayan kipli denetim yaklasimina gore bir denetim sistemi tasarlanmistir. Belirtilen kapsamda kayan kipli denetim sisteminin kayma yuzeyinin sabit ve degisken olmasi durumlari ayri ayri degerlendirilmistir. Degisken kayma yuzeyli durum icin yuzeyin degisimi zamana bagli birinci dereceden bir fonksiyonla tanimlanmistir. Ayrica ifade edilen degisim, uygun sekilde secilen bulanik fonksiyonlarla da saglanmaya calisilmistir. Karsilastirma amacli olarak PID (oransal, tumlevsel ve turevsel) denetim kuralina gore klasik bir denetim sisteminin de olusturuldugu calismanin sonunda, onerilen denetim sistemlerinin basarimlari genel olarak degerlendirilmistir.