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A aplicacao de defensivos e uma das etapas mais importantes do processo de producao agricola. O volume de calda pode interferir diretamente no sucesso de uma aplicacao, e este parâmetro depende diretamente da velocidade de deslocamento do pulverizador. Nos sistemas convencionais, o operador precisa manter a velocidade constante para garantir uniformidade de volume aplicado ao longo das faixas de aplicacao. Visando melhorar qualidade geral da aplicacao e preservacao dos niveis de precisao das doses aplicadas, o uso de sistemas de controle eletronico de fluxo possibilita o ajuste automatico do volume aplicado ao longo da area quando ocorre variacao da velocidade durante a aplicacao. O objetivo do presente trabalho foi estudar os tempos de resposta de um controlador de fluxo com DGPS para aplicacoes aereas submetido a variacao de velocidade de deslocamento em condicoes de simulacao virtual de voo em laboratorio. Para tanto uma bancada de ensaios foi desenvolvida incluindo software para simulacao de sinais de DGPS, o qual foi utilizado para simulacao de condicoes de voo com variacoes de velocidade. Os resultados mostraram que o tempo medio de resposta do controlador de fluxo para variacoes de velocidade oscilou entre 6 e 20 segundos. Variacoes na vazao total e nos valores de ajuste do controlador tiveram influencia significativa no tempo de resposta, havendo situacoes onde ocorreu interacao entre os fatores avaliados. Houve tendencia de melhores resultados no tempo de resposta utilizando-se um ajuste para a constante do algoritmo de controle diferente do indicado pelo fabricante. O controlador de fluxo apresentou indices de erro medio abaixo de 2% em todas as condicoes operacionais avaliadas, proporcionando acuracia satisfatoria na determinacao da vazao de calda nas diferentes situacoes de ensaio. Palavras-Chave : Tecnologia de aplicacao, defensivos agricolas, aplicacao aerea. EVALUATION OF RESPONSE TIMES FOR FLOW CONTROLLERS WITH DGPS SUBJECTED TO CHANGE FLIGHT SPEED IN CONDITIONS SIMULATED IN LABORATORY SUMMARY : The application of pesticides is one of the most important steps in the agricultural production process. The spray volume can directly affect application success, and this parameter is directly dependent on the displacement speed of the sprayer. In conventional systems, the operator has to maintain a constant speed to ensure uniform application along the tracks. In order to improve over application quality and preserve levels of precision for applied doses; the use of electronic flow control systems allows for automatic adjustment of volume applied over the area when there is a change in velocity during application. The objective of this research was to study the response times of a flow controller with DGPS for aerial application subjected to variations of velocity in laboratory simulated flight conditions. For this purpose, a bench test has been developed including software for simulating DGPS signals, which was used to simulate different flight speeds and conditions. The results showed the average response time from the flow controller to a change in velocity to be between 6 and 20 seconds. Variations in total flow and the controller setting had a significant influence on response time with situations where there was interaction between the factors being evaluated. There was a tendency for better response times using a constant setting for the control algorithm other than that specified by the manufacturer. The flow controller presented an average error rates below 2% in all evaluated operating conditions, providing satisfactory accuracy in determining the output of product in different test situations. Keywords: Application technology, pesticides, aerial application.

energia na agricultura/energia na agricultura

AVALIAÇÃO DO TEMPO DE RESPOSTA DE UM CONTROLADOR DE FLUXO COM DGPS SUBMETIDO À VARIAÇÃO DE VELOCIDADE DE VÔO EM CONDIÇÕES DE VÔO SIMULADO EM LABORATÓRIO