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Este prototipo tiene como principal objetivo ayudar al aprendizaje de personas que tienen deficiencia auditiva, descrito de una mejor manera personas que siempre carecieron del sentido auditivo, mediante el diseno y la construccion de una mano robotica, capaz de realizar las senas del alfabeto dactilologico y que interactue con la persona mediante el reconocimiento de senas capturadas por una camara web, para su posterior procesamiento por vision artificial en la plataforma de desarrollo National Instruments Labview 2009 todo esto en tiempo real. La mano robotica sera formada por diecisiete servomotores, para lograr los movimientos y los grados capaces de realizar una sena. Sus aplicaciones son innumerables ya que el prototipo esta desarrollado modularmente, cada parte puede ser aplicada en otros sistemas como el reconocimiento de imagenes, el control de servomecanismos, sistemas mecanicos. El prototipo como tal puede ser aplicado en el desarrollo de protesis, manipulacion de objetos mediante guantes sensoriales, estudios de senales biomecanicas para el control de la mano, etc.

Diseño y construcción de una mano robótica para la enseñanza del alfabeto dactilológico universal para personas sordomudas