English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Free Plan

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Gelisen teknoloji ile giyilebilir cihazlar uzerine gelistirme calismalari devam etmekte ve ticari urunler piyasaya cikmaya devam etmektedir. Bu calismalarin onemli bir kismi insan vucudundaki hareketleri algilayabilen giyilebilir sensorler uzerine odaklanmaktadir. Bu calismada Thalmic Labs tarafindan uretilen Myo Armband urunu ile insan kol hareketlerinin algilanmasi ve endustriyel robot kolunu kontrol etmesi ile bir Insan Robot Arayuzu gelistirilmistir. Myo Armband bileklik seklinde olup uzerinde bulunan EMG (Elektromiyografi) ve jiroskop sensorleri ile kolun hareketinin algilanmasinda yardimci olmaktadir. Myo Armband ile bilgisayar sistemi arasinda kablosuz baglanti kurularak ham EMG ve jiroskop verilerinin bilgisayara gonderilmesi mumkundur. Pratik calisma icin ABB firmasi tarafindan uretilen IRB120 endustriyel robotu kullanilmistir. IRB120 endustriyel robotu kendi kontroloru disinda kontrol edilebilmektedir. Gelistirilen yazilim ile EMG ve jiroskop verilerinden elde edilen veriler hareket ve konum bilgilerine donusturulerek ethernet uzerinden gercek zamanli gonderilmesi ile endustriyel robotun insan hareketlerini takip etmesi saglanmistir.

EMG ve jiroskop verileri ile endüstriyel robot kolunun gerçek zamanlı kontrolü