Tarımsal ürün bilgilerinin bir gezgin robot yardımıyla temin edilen görüntülerin işlenmesi yoluyla analiz edilmesi

Robotik sistemlerin bir cesidi olan gezgin (mobil) robotlarin kullanimi, gunluk yasamimizin farkli alanlarinda geliserek arttigi gorulmektedir. Bu calismada, goruntu isleme yontemi ile tarimsal urun bilgilerinin analiz edilmesi icin gezgin robotik sistemin kullanilmasi ve sistem kurulmasi asamasinda ortaya cikabilecek problemlerin cozum yollarinin belirlenmesi amaclanmistir. Kablosuz veri iletimi kullanilarak gezgin robot uzerinden gonderilen goruntu, ortam sicakligi ve nem verileri kullanici tarafina aktarilmistir. Boylece, kullanici tarafinda goruntu isleme yontemlerinden faydalanilarak gelistirilen yazilim sayesinde goruntu verilerinden bazi bilgiler elde edilmektedir. Goruntu isleme tekniklerinin kullanildigi yuz tanima ve urun bilgisi analiz denemelerinde gezgin robot uzerindeki kameranin kalitesi, ortam aydinlatmasi, golgelenme, urunlerin fiziksel yapilari ve yuz egitim sayisi robotik sisteme dogrudan etkisi oldugu anlasilmistir. Arastirma sonucunda robotik sistemin arazide rahat hareket edebilmesi icin hareket sisteminde kullanilan mekanik yapinin sanayi tipinde olmasi gerektigi gorulmustur.