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A varredura laser terrestre vem sendo testada e apontada como alternativa nao destrutiva para mensuracao de arvores. Variaveis dendrometricas podem ser obtidas a partir de tecnicas de modelagem tridimensional. Porem, e necessaria a filtragem dos dados para eliminar pontos que nao representam a superficie do tronco. Esse trabalho teve como objetivo apresentar uma proposta de algoritmo, baseada em metodos ja consolidados na literatura, para filtragem automatica da nuvem de pontos do tronco da arvore. O estudo foi conduzido a partir de doze arvores  inseridas em um povoamento inequiâneo de Pinus spp. Tres estacoes laser foram utilizadas para o recobrimento de cada arvore. O algoritmo proposto, denominado de Filtro Distância Maxima (Filtro Dmax), realiza a filtragem do tronco de forma iterativa e em secoes da nuvem de pontos. Para o melhor desempenho da automatizacao optou-se por um algoritmo parametrizado. O Filtro Dmax foi testado experimentalmente e os resultados apontaram que as superficies dos troncos foram efetivamente filtradas ate aproximadamente dois tercos da altura total das arvores estudadas. A alta densidade de aciculas impediu a representacao das superficies dos troncos no terco superior das arvores. A aplicacao do Filtro Dmax nao alterou as caracteristicas geometricas dos troncos proporcionando dados a modelagem tridimensional.

Um algoritmo para filtragem do tronco em nuvem de pontos laser terrestre de árvores de pinus spp.