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O principal objetivo deste trabalho é analisar a influência de diferentes sinais de entrada para controladores suplementares de amortecimento (POD - Power Oscillation Damping) na localização e controle de dispositivos FACTS UPFC (Unified Power Flow Controller), visando o amortecimento de oscilações de baixa frequência no Sistema Elétrico de Potência (SEP). Serão analisados três sinais de entrada, sendo dois sinais localmente disponíveis (corrente elétrica e fluxo de potência ativa na linha de instalação do UPFC) e um sinal remoto (velocidade angular). Para este fim, o Modelo de Sensibilidade de Potência (MSP) é utilizado para a representação do SEP. de maneira usual, uma análise de sensibilidade, através do método dos resíduos, fornece a localização para instalação do conjunto UPFC/POD e o procedimento para ajuste dos parâmetros do controlador para o amortecimento de um polo de interesse. Entretanto, será mostrado neste trabalho que devido à proximidade de algum zero ao polo de interesse, 0 maior resíduo não necessariamente fornecerá a melhor localização para o conjunto UPFC/POD, fato verificado com maior incidência quando da utilização de sinais locais para a entrada dos controladores. Análises comparativas da eficiência dos sinais de entrada para o POD são apresentadas para o sistema New England composto por 10 geradores, 39 barras e 46 linhas de transmissão.The main objective of this work is to analyze the influence of different input signals for supplementary damping controller (POD - Power Oscillation Damping) on the location and control of FACTS devices UPFC (Unified Power Flow Controller), in order to damp low frequency oscillations in Electric Power System (EPS). Will analyze three input signals, two signals available locally (electric current and power flow in UPFC line installation) and a remote signal (angular velocity). To this purpose, the Power Sensitivity Model (PSM) is used to represent the EPS. In the usual way, a sensitivity analysis, using the residue method, provides the location for installation of the UPFC/POD and the procedure for setting the parameters of the controller to damp a pole of interest. However, it will be shown in this work due to the proximity of a zero to an eigenvalue of interest, the largest residue does not necessarily provide the best location for all UPFC / POD, as observed more frequently in local signals. Comparative analyses of efficiency of input signals to the POD are presented to the New England system with 10 generators, 39 buses and 46 transmission lines

Estudo das limitações impostas ao amortecimento de oscilações eletromecânicas pelos zeros da FTMA de controladores suplementares