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Na visão computacional, a calibração de câmeras é um processo necessário quando deseja-se recuperar informações como, por exemplo, ângulos e distâncias. O presente trabalho trata do problema de calibração de câmeras com gabaritos de uma única dimensão. Atualmente, tal problema só tem solução se forem impostas restrições ao movimento do gabarito ou se alguns parâmetros das câmeras já sejam previamente conhecidos. Contudo, demonstra-se que uma abordagem diferente pode ser aplicada se, ao invés de uma única câmera, um conjunto binocular for considerado. Nesse caso, a calibração é possível com um gabarito 1D que realiza um deslocamento desconhecido e sem restrições, mesmo sem nenhuma informação prévia a respeito das câmeras. Tal método baseia-se na estimação de uma transformação que, após a estimação da matriz fundamental do sistema, permite atualizar uma calibração projetiva para uma calibração euclidiana. Experimentos em imagens reais e sintéticas validam o novo método e mostram que a sua exatidão é comparável a de outros métodos clássicos de calibração, já bem conhecidos na literatura. In computer vision, the camera calibration is a process needed when the recovery of some information, such as angles and distances, is desired. The present work deals with the problem of camera calibration using one-dimensional patterns. Nowadays, this problem only has a solution if some restrictions to the pattern's movement are imposed or if some angles of the cameras are known in advance. However, a different approach can be applied if, instead of only one camera, a stereo system is considered. In that case, the calibration is possible with a one-dimensional pattern that executes an unknown and unrestricted movement, even without any previous information concerning the cameras. Such method is based on the estimation of a transform which, after the estimation of the system's fundamental matrix, allows updating a projective calibration into a Euclidean calibration. Experiments using both real and synthetic images validate the new method and demonstrate that its accuracy is comparable to other well known calibration methods in the literature

Calibração binocular com gabaritos 1D sem restrição demovimentos