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Neste trabalho, teve-se o objetivo de estudar e comparar mapas tematicos da produtividade da soja para diferentes grades amostrais, utilizando metodos geoestatisticos (funcao semivariância e krigagem). A analise foi realizada com dados da produtividade de soja em t ha-1 numa area comercial com grades regulares e distâncias entre pontos de 25x25 m, 50x50 m, 75x75 m e 100x100 m, com 549; 188; 66 e 44 pontos amostrais, respectivamente, e dados obtidos pelo monitor de colheita. Tambem foram gerados esquemas amostrais otimizados, com o algoritmo chamado Tempera Simulada, usando a maximizacao da medida de acuracia exatidao global, como criterio de otimizacao. Foi verificado que fatores como o tamanho da amostra e a densidade amostral influenciaram na descricao da distribuicao espacial da produtividade da soja feita por meio dos mapas tematicos. Quando se aumentou o tamanho amostral, houve aumento da eficiencia dos mapas tematicos quanto a descricao da variabilidade espacial da produtividade da soja (maiores valores dos indices de acuracia e os menores valores para a soma quadrada do erro de estimacao). Alem disso, os mapas mais acurados foram obtidos considerando as configuracoes amostrais otimizadas com 188 e 549 pontos amostrais.

Soybean yield maps using regular and optimized sample with different configurations by simulated annealing