English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Plus monthly

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Free Plan

Анотація: Процес дроблення компонентів комбікормів досить енерговитратний, причому залежність питомої витрати енергії від продуктивності молоткової дробарки носить екстремальний характер і мінімум цього екстремуму дрейфує при зміні складу і властивостей сировини. Однак використання пошукових екстремальних систем керування стримується через те, що системи автоматичного регулювання струму навантаження електропривода дробарки на практиці часто стають нестійкими. Для даного об’єкта регулювання доцільно використати систему з самоналагодженням параметрів регулятора. Властивості дробарки як об'єкта регулювання добре підходять для перевірки ефективності алгоритмів даної системи, оскільки, по-перше, коефіцієнт передачі по каналу керування змінюється більш ніж в десять раз, по-друге, вона має суттєво нелінійну статичну характеристику, відрізняється невизначеністю параметрів моделей динаміки. В роботі порівнюється функціонування системи автоматичного регулювання з постійними налаштуваннями регулятора і системи із самоналагодженням. Результати імітаційного і напівнатурного моделювання підтвердили ефективність розроблених алгоритмів самоналагодження та коректність їх програмної реалізації. Система стійко функціонує у всьому робочому діапазоні навантажень, отже вона може бути використана в складі систем оптимізації як адаптивна система стабілізації. Abstract: Mixed fodder components milling process is quite energy-consuming. Dependence of specific energy consumption on the hammer mill productivity is extremal and the minimum of this extremum drifts with changing composition and qualities of the raw materials. Extremum search control systems utilization, however, is constrained due to the fact that automatic control systems (ACS) of the hammer mill drive electric motor (DEM) current load, as practice shows, often become unstable. For this control object (CO) it is practical to use ACS with self-tuning of the controller parameters. Hammer mill properties as a CO are well suited for verifying the efficiency of the algorithms of this system, because, firstly, the control channel transition coefficient changes in ten or more times, secondly, it has substantially nonlinear static characteristic and has the uncertainty of the parameters of the dynamic models. Functioning of the ACS with constant parameters of the controller and self-tuning ACS (STACS) are compared in this research. Results of the simulation and semi-industrial trials confirmed the developed self-tuning algorithms effectiveness and verified their software implementation. The system operates steadily throughout operating range of loads, therefore, it can be used as a part of optimization systems as an adaptive system of stabilization. Ключові слова: система автоматичного регулювання із самоналагодженням, математична модель молоткової дробарки, імітаційне та напівнатурне моделювання.

HAMMER MILL LOAD CURRENT ADAPTIVE CONTROL SYSTEM TRIALS