English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Free Plan

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Для создания управляющих моментов на ракету в конструкции современных ракетных двигателей на твердом топливе используются поворотные управляющие сопла (ПУС) со сферическим шарниром узла подвеса. Отклонениями таких сопел создаются управляющие усилия в тангажной и курсовой плоскостях ракеты. Соответственно, для отклонения сопла используется не менее двух рулевых машин (РМ) поступательно-возвратного действия, имеющих пространственное расположение в конструктивной компоновке системы ПУС–РМ. Одной из задач проектного анализа конструктивной эффективности компоновочной схемы системы ПУС–РМ является определение для возможных отклонений сопла хода штока рулевых машин и изменений момента, создаваемого их усилиями относительно центра поворота сопла. Для решения данной задачи в статье рассматриваются способы получения и использования аналитических зависимостей, удобных для оперативной оценки перемещений штоков и изменений момента усилий рулевых машин при различных схемах пространственной компоновки системы ПУС–РМ. Вывод зависимостей основывается на преобразовании координат двух специальным образом введенных подвижной и неподвижной систем координат, связанных, соответственно, с подвижной и неподвижной частями сопла. Предлагаются приближенные зависимости, полученные разложением нелинейностей в ряд Тейлора с точностью до членов второго порядка малости. Для приближенных зависимостей дается анализ вычислительной погрешности. Ключевые слова: поворотное управляющее сопло, ход штока, момент усилия рулевой машины, неподвижная и подвижная системы координат, преобразование координат, разложение нелинейностей в ряд.

MOVEMENT OF THE ROD AND CHANGE OF THE MOMENT OF STEERING GEARS IN CASE OF DEVIATIONS OF A SWIVEL CONTROL NOZZLE