English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Free Plan

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Задача предаварийного интеллектуального управления робота автономных транспортных средств является очень сложной проблемой, особенно предаварийные условия транспортных средств и в точках пересечения в условиях реального времени. Целью данного исследования является разработка нового искусственного интеллектуального адаптивного регулятора для системы предаварийной безопасности автономных транспортных средств, а также модуля распознавания транспортных средств и тестирование в MATLAB, включая некоторые детализированные модули. Были поставлены следующие задачи: поиск объектов по данным датчиков (Лидар, Радар), контроль скорости и рулевого управления, распознавание транспортных средств с использованием сверточной нейронной сети и Alexnet. В данной исследовательской работе мы реализовали обработку изображений и лидарных данных в режиме реального времени. Вначале мы представили систему реального времени, которая состоит из комплексных модулей, а именно модули обнаружения трехмерных объектов, группирования и поиска объектов, удаления земли, глубинного обучения с использованием сверточных нейронных сетей. Начиная с модуля ближайшего транспортного средства, наша задача - найти ближайший впереди идущий автомобиль и считать его основным препятствием. В статье представлена адаптивная предаварийная система управления скоростью и распознавания транспортных средств. Модуль адаптивной предаварийной системы управления скоростью зависит от данных глубинного обучения и лидарного датчика, которые предназначены для управления безрассудным поведением водителя на дороге путем регулирования скорости транспортного средства для поддержания безопасного расстояния от объектов впереди (таких как автомобили, люди, велосипед или любой другой объект), когда водитель пытается повысить скорость. В настоящий момент модуль распознавания транспортных средств обнаруживает и распознает транспортные средства вокруг автомобиля

A hybrid liar/radar-based deep learning and vehicle recognition engine for autonomous vehicle precrash control