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Se presentan varios de los metodos de sintonizacion de controladores PID para lazos de control que funcionan como servomecanismos. Mediante pruebas de simulacion digital, se compara el desempeno de los diferentes metodos y se determina la bondad de los mismos con base en criterios de comportamiento y robustez. Finalmente, se dan recomendaciones sobre la utilizacion de los metodos probados.

MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID QUE OPERAN COMO SERVOMECANISMOS