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Se examina la posicion de Kant con respecto a la vinculacion del derecho con el impulso natural a la felicidad: si Estado se establece para satisfacer fines particulares, se termina justificando el despotismo y la rebelion popular. Se plantean dos hipotesis: a) el principio de la felicidad se debe reemplazar por la idea de una voluntad general  legisladora como unico criterio normativo-evaluativo de la legitimidad de la obligacion politica; b) este principio juridico a prioriobliga al soberano y tambien al pueblo a adoptar la perspectiva de la voluntad general para juzgar el poder politico vigente.

La crítica de Kant al eudemonismo político en Über den Gemeinspruch das mag in der Theorie richtig sein, aber taugt nicht für die Praxis