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A stereoscopic input system of 3D-coordinate is developed for the stereoscopic design of machinery parts according to their stereoscopic view by binocular parallax.3D-coordinate is stereoscopically input by 3D-mouse cursor synthesized as an input device which freely moves in any direction of real and imaginary spaces.It is used for the realization and change of stereoscopic design of an image object displayed in a real time. An input-shape is given as a trajectory of an input device. The stereoscopic intermediate image is obtained on every input-operation making clear a trace of edge-point of an input device with rest domains characterized by different colors.The complete image of an object gives necessary information which is directly used for the realization of its actual parts with appropriate characteristics. キーワード:立体視座標入力,3次元 CAD,立体設計システム,仮想物体,両眼視差 1.まえがき 形状の詳細を三次元実空間内で直接立体視しながら機器 の設計を行い,この過程を投影図または見取り図とし て与え,構成部品を含めた全体の形状を正確に描き出す ことは,設計機器の構造の直感的理解と生産に直結する 重要なマン・マシンコミュニケーション手段である.と ころで,機器や部品の設計を空間内で運動・感覚系の相 互作用を考慮して,画像で与えた仮想三次元物体を操 作・加工システム技術として捉えれば,人工現実感の技 術と共通するものがある.したがって,著者らが提 案した仮想物体の種々の加工法は CADによる様々な形 状をした部品の試作や,手術,生体臓器の解剖など広い 分野でその威力を発揮できる.ここでは立体視化マウス カーソルの技法を基礎とし,CRTディスプレイ画面前 方の実空間だけでなく画面の奥の仮想空間に及んで立体 画像で与えた仮想物体を操作できる設計装置を提案する .この装置により,設計者が手と指の動きを直接的に認 識しながら,卓上で機器の立体視設計を行うことができ る.以下では,両眼立体視による立体画像の形成と同時 に直接的な座標入力および CAD に付随する説明事項の 自動記述化機能を備えた立体視設計システムを構築する.

Stereoscopic 3 D CAD-System with Stereo-Coordinate Input Device Based on Binocular Parallax