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En este articulo se presenta la implementacion de un metodo de medicion de velocidad angular nuevo, cuando la informacion proviene de un encoder incremental. Parte del metodo es implementado en un dsPIC, mientras que el resto se programa en Simulink. La ventaja fundamental del metodo de medicion es que produce una unica aproximacion cuando la velocidad es constante, en contraposicion con los metodos convencionales, conocidos como a tiempo fijo y a espacio fijo, los cuales oscilan entre dos valores. Se presenta el control de velocidad de un motor, como ejemplo de aplicacion, y se concluye que el metodo nuevo puede aplicarse para la aproximacion de la razon de cambio, incluso cuando los datos no provienen de un encoder.

iteckne

Implementación en DSPIC de un algoritmo óptimo para la estimación de velocidad de giro&lt;br /&gt;Implementation of an optimal algorithm for the estimation of angular speed in DSPICS