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Con el metodo de Zhang para la calibracion de una camara, se propone un metodo con el cual sea posible realizar la estimacion de parametros intrinse- cos de la camara, basado en el calculo de la fase de un patron de puntos codificado. El metodo propuesto requiere un patron pseudo periodico de puntos negros equiespaciados que matematicamente se pueden re- presentar como dos sistemas ortogonales de franjas. Debido a la distribucion espacial regular de los puntos en todo el plano, es posible obtener la posicion de un punto con base en la distribucion de fase, con precision subpixel. La relacion entre la posicion 3D de los puntos y su correspondiente posicion en la imagen resultante se realiza sin intervencion alguna del usuario. Es posible debido a que el patron de puntos tiene cada una de sus posiciones codificadas en una secuencia binaria pseudo aleatoria. Evaluaciones experimentales demuestran que calcular la posicion espacial de un punto con el metodo basado en la fase es mas robusto al ruido que el me- todo basado en calculos de intensidad. De igual forma, el calculo de las posiciones de los puntos a partir de la fase es menos sensible a variaciones de focalizacion e iluminacion del patron. Abstract Inspired by Zhang’s method on camera ca- libration, a phase based approach to the estimation of features points is proposed. The proposed method re- quires a pseudo periodic pattern of equispaced black dots that mathematically can be represented by two orthogonal fringe systems. Due to regular distribution, control point positions are obtained with subpixel accu- racy from their phase distributions. The corresponden- ces between 3D control points and their resulting image positions are realized without user intervention. This is possible because the control points in the pattern have their positions encrypted with a pseudorandom binary sequence. Experiments have shown that phase based procedure for extracting control point positions is much more robust to noise than intensity based approach.

Método para la extracción de puntos de control en la calibración de una cámara basado en la estimación de la fase de un patrón de puntos codificado