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Die Positionserfassung bewegter Komponenten in der Robotik und Medizintechnik wird immer komplexer und erfordert in vielen Anwendungen die gleichzeitige Erfassung vieler Freiheitsgrade eines Objektes im Raum. Das führt zur Entwicklung von 3D-Sensoren, die die Raumlage der Roboter bzw. Instrumente bestimmen können. Ein optoelektronisches und berührungslos arbeitendes Messsystem zur dreidimensionalen Positionserfassung, basierend auf einem CCD-Flächenbildsensor, wurde entwickelt. Es kann sechs Freiheitsgrade erfassen, die drei translatorischen in x-, y- und  z -Richtung und die drei rotatorischen um die jeweilige Koordinatenachse. Die experimentell bestimmten Auflösungen des Systems liegen für die x- und y-Richtung bei ca. 1 mm, für die z-Richtung bei 6 mm und für die Rotationen bei ca. 1º.

Optoelektronisches 3D-Positionsmesssystem (Optical 3D-Position Measuring System)