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Eine umfassendere qualifizierte Schadensdiagnose in kommunalen Kanalsystemen ist nur dann möglich, wenn die vorhandene TV-Technik durch eine objektiv messende multisensorielle Schadensdiagnose ergänzt wird. In dem von der deutschen Forschungsgesellschaft DFG geförderten Forschungsverbundvorhaben SAM wurden alternative Inspektionssensoren entwickelt und hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit untersucht. Zur Integration der komplementären Sensorinformation zu einem ganzheitlichen Schadensbild wurde ein Neuro-Fuzzy basiertes multisensorielles Diagnosekonzept entwickelt und erprobt, über das in diesem Beitrag berichtet wird.

tm - technisches messen

Neuro-Fuzzy basierte Sensorfusion zur qualifizierten Schadensdiagnose an Abwasserkanälen (Neuro-Fuzzy Based Multisensor Diagnosis Concept for Qualified Condition Assessment in Sewer Systems)