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In diesem Artikel wird ein System und Verfahren zur funkbasierten Vermessung der relativen räumlichen Position und Ausrichtung von Fahrzeugen untereinander und von Fahrzeugen relativ zu einer Infrastruktur vorgestellt. Ausgehend von einer Menge gemessener und a priori bekannter eindimensionaler Distanzen berechnet ein auf multidimensionaler Skalierung beruhender Algorithmus die räumliche Struktur des gesamten Sensornetzes. Der Ansatz wird anhand einer prototypischen Fahrzeugortungsanwendung demonstriert.

Ein Mikrowellensensornetzwerk zur räumlichen Fahrzeug-zu-Fahrzeug- und Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Ortung