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Um 3D-Information aus Bildern auch für Szenen mit schwacher oder periodischer Struktur mit hoher Robustheit zu erzeugen, werden kombinierte Stereo- und Fokusserien fusioniert. Dazu wird eine Kombination von  depth from stereo  und  depth from (de)focus  verwendet. Zur Analyse des Problems wird ein Signalmodell vorgestellt, das die Abbildung durch ein Kamera-Array bei Defokussierung strahlenoptisch beschreibt. Zur Formulierung der Fusionsaufgabe dient ein Energiefunktional, das mittels numerischer Standardverfahren minimiert wird. Die erzielten Ergebnisse der Fusionsmethode an unterschiedlichen Szenen zeigen eine erhebliche Verbesserung der Tiefenschätzung gegenüber Standardverfahren.

Fusion kombinierter Stereo- und Fokusserien zur 3D-Rekonstruktion (Fusion of Combined Stereo and Focus Series for 3D Reconstruction)