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In der Fahrzeugtechnik ist die Information von Betrag und Richtung der Fahrzeuggeschwindigkeit von äußerster Wichtigkeit. Zur Realisierung eines berührungslosen optischen Messverfahrens eignen sich dabei insbesondere CMOS-Kameras. Diese erlauben Hochgeschwindigkeitsaufnahmen schnell bewegter Objekte bei sehr kurzen Belichtungszeiten. Durch Analyse einer Bildsequenz der bewegten Straßenoberfläche mit Methoden der Bildverarbeitung kann die Relativbewegung zwischen Kamera und Oberfläche und somit die Bewegung des Fahrzeugs gemessen werden. In diesem Beitrag wird beschrieben, wie durch Beobachtung der Fahrbahn mit einer CMOS-Kamera die Kenngrößen der Fahrzeugbewegung – Geschwindigkeitsvektor und Drehrate – gemessen werden können. Anhand von korrespondierenden Punkten in aufeinander folgenden Bildern werden Transformationsparameter geschätzt. Geschwindigkeitsvektor und Drehrate können direkt aus diesen Parametern berechnet werden.

Bildbasierte vektorielle Geschwindigkeitsmessung texturierter Oberflächen (Image-based Vectorial Velocity Measurement of Textured Surfaces)