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Diese Veröffentlichung beschreibt ein System zur dreidimensionalen Rekonstruktion von Objekten. Es besteht aus zwei oder mehr kalibrierten Kameras, die auf das Objekt ausgerichtet sind, sowie einem Laser, der manuell über das Objekt geschwenkt wird. Während der Vermessung wird aus den aufgenommenen Laserpunkten sowohl die 3D-Rekonstruktion als auch die Gesamtkalibrierung des Systems berechnet. Die Auflösung von Details kann über die von der Bewegung des Laserpunktes abhängige Punktdichte beeinflusst werden. Dabei ist die Größe des Objektes nur durch die Intensität des Laserpunktes auf dem Objekt begrenzt, der von den Kameras noch erkannt werden muss. Aktuelle Untersuchungen beschäftigen sich mit dem Einsatz von Laserlinien zur Steigerung der Scan-Geschwindigkeit des Systems.

3D-Scans von einem handgeführten Laser-Scanner (3D-Pictures from a Hand Held Scanner)