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Häufig wird die Robotik – insbesondere die Dienstleistungs- oder Service-Robotik – in ihrer Bedeutung für das neue Jahrhundert mit der Gen- und Biotechnologie verglichen. Vor allem Japan und Korea haben sich zum Ziel gesetzt, die erwarteten Milliarden-Märkte frühzeitig für sich zu erobern. Gefragt ist eine neue Generation von Robotern mit leichten, energieoptimalen Armen und geschickten mehrfingrigen Händen, die ein kleines Trägerfahrzeug oder eine Laufmaschine nicht überlasten. Die Anforderungen der Raumfahrt an mechatronische Höchst-Integration, Extrem- Leichtbau und minimalen Energieverbrauch tragen dazu bei, diesem Technologie-Defizit zu begegnen. Die entsprechenden Entwicklungen des DLR-Instituts für Robotik und Mechatronik und ihre Anwendungsperspektiven auf die terrestrische Service- und Chirurgierobotik sind die Kernelemente dieses Beitrags.

Eine neue Robotergeneration für Raumfahrt, Dienstleistung und Chirurgie (A new Roboter-Generation for Space, Service and Surgery)