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Assistenzsysteme, seien sie mobil oder stationär, unterstützen den Werker im Produktionsprozess, beispielsweise bei Schweißarbeiten in kleinen Losgrößen. Für die Programmierung dieser Prozesse existiert keine etablierte Lösung, da die Vorgehensweisen der Industrierobotik nicht übertragbar sind. Das Konzept des Programmierens durch Vormachen ist ein Lösungsansatz, der mit der Programmierumgebung InTeach verfolgt wird. Die Komponenten des Systems und die damit mögliche schnelle und intuitive Programmierung werden am Beispiel von zwei Assistenzsystemen vorgestellt.

it - information technology

Programmieren durch Vormachen für Assistenzsysteme – Schweiß- und Klebebahnen intuitiv programmieren (Programming by Demonstration for Assistive Systems – Intuitive Programming of Welding and Gluing Trajectories)