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Moderne technische Assistenzsysteme werden sich in naher Zukunft weniger durch hochgradige Spezialisierung auf klar abgegrenzte Anwendungen auszeichnen, sondern durch ausgeprägte Fähigkeiten zur flexiblen Interaktion, Koordination und Kooperation mit dem Menschen. Diese Ausrichtung auf den Menschen, die sich auch durch die Nutzung der menschlichen' Kommunikationskanäle Sprache, Gestik und Haptik manifestiert, sowie ein extrem hoher Autonomiegrad, ermöglicht durch hochentwickelte Belehrungsund Lernfähigkeiten dieser Systeme, sind Kennzeichen dieser neuen Generationen intelligenter Roboter. Anhand von typischen Einsatzszenarien aus dem Bereich industrieller Fertigung einerseits und Hausoder Heimumgebung andererseits werden Problemstellungen identifiziert, Lösungsansätze aufgezeigt und die technisch-wissenschaftlichen Herausforderungen erläutert.

it. information technology/information technology

MORPHA: Intelligente anthropomorphe Assistenzsysteme–Die Interaktion zwischen Mensch und mobilen Assistenzsystemen als grundlegende Variante der Mensch-Technik-Interaktion