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Die Trajektorienplanung sowie die Steuerung und die Folgeregelung nichtlinearer Systeme werden durch die Flachheitseigenschaft wesentlich vereinfacht. Davon zeugen zahlreiche Anwendungen im universitären wie im industriellen Bereich. Das Flachheitskonzept kann auf nichtlineare Totzeitsysteme und verteilte Systeme mit konzentrierten Stelleingriffen ausgedehnt werden. Anhand von Modellen chemischer Reaktoren wird beispielhaft in die flachheitsbasierten Methoden zur Systemanalyse, zur Trajektorienplanung und zum Reglerentwurf für nichtlineare Totzeitsysteme eingeführt.

Flachheit: Eine nützliche Eigenschaft auch für Systeme mit Totzeiten (Flatness: A Useful Property also for Systems with Delays)