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Bei der Entschärfung explosiver Objekte aus sicherem Abstand werden Experten durch ein Telepräsenzsystem unterstützt, das beidhändige und mehrfingrige Manipulationen sowie die Rückmeldung detaillierter haptischer Informationen aus der entfernten Zielumgebung ermöglicht. Dieser Beitrag geht auf Aspekte der Systemgestaltung, auf Regelungsverfahren für die kinästhetischen Teilsysteme sowie auf Maßnahmen für eine sichere Handhabung des Gesamtsystems ein. Die praktische Umsetzung theoretischer Vorüberlegungen und Maßnahmen wird an einem neu entwickelten bimanuellen Telepräsenzsystem demonstriert. Seine Eignung für den praktischen Einsatz wurde in Kooperation mit Experten der Kampfmittelbeseitigung im Rahmen eines realistischen Applikationsszenarios, nämlich der Entschärfung des Prototyps einer Splittermine, erprobt und evaluiert.

at - automatisierungstechnik

Haptisches Telepräsenzsystem zur Unterstützung bei Entschärfungstätigkeiten: Systemgestaltung, Regelung und Evaluation (Haptic Telepresence System for Support of Disposal of Explosive Ordnances: Design Issues, Control, and Evaluation)