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Simulationen gewinnen bei der Funktionsentwicklung für Fahrdynamikregelungen speziell im Stadium der Vorentwicklung immer mehr an Bedeutung. Die Bewertung von Fahrerassistenzsystemen oder Fahrdynamikregelungen ist jedoch aufgrund des subjektiven Fahrgefühls schwierig. Aus diesem Grund wurden ein Force-Feedback-Lenkrad und eine Pedaleinheit mit einem in Fahrversuchen verifizierten echtzeitfähigen Zweispurmodell gekoppelt, die es dem Fahrer ermöglichen, das Gesamtfahrzeugmodell realitätsnah zu steuern. Den aktuellen Fahrzustand erhält der Fahrer über eine 3D-Animation von Fahrzeug und Umgebung in verschiedenen Perspektiven. Mithilfe dieser Entwicklungsumgebung werden neue Ansätze zur Fahrdynamikregelung mit kombiniertem Lenk- und Bremseingriff untersucht.

at - automatisierungstechnik

Entwicklungsumgebung mit echtzeitfähigen Gesamtfahrzeugmodellen für sicherheitskritische Fahrerassistenzsysteme (Development Environment with Real-time Models for Safety Assistance Systems)